わ89-100形
開業時に導入されたロングシート装備車両です。わ89-101・102の2両が在籍しましたが、102は落石事故で廃車となりました。
　(2006.10.25 大間々)

わ89-200形
開業時に導入されたセミクロスシート装備車両です。わ89-201〜203の3両が在籍しています。
　(2006.10.25 本宿-上神梅)

わ89-300形
開業時に導入されたイベント対応車で、転換クロスシートを装備しています。わ89-301・302の2両が在籍しています。
　(2006.10.25 大間々)

わ89-310形
わ89-102の廃車代替および増備用として導入された車両で、セミクロスシートを装備しています。車体はわ89-300形に準じますが、ライトが角型4灯になりました。わ89-311〜315の5両が在籍しています。
　(2006.10.25 本宿)

わ99形
「わたらせトロッコ」号に使用される客車で、JR東日本から購入したDE10形が牽引します。
中間2両のトロッコ車両は、元京王5000系のデハ5020・5070号の車体のみを利用したもので、わたらせ渓谷鐵道でも原番号を引き継ぎ、わ99-5020・5070となりました。トロッコ車両の両脇に連結される控車は、JR東日本から購入した12系客車で、トロッコ車両に合わせてわ99-5010・5080と付番されました。
　(2006.10.25 上神梅-本宿)

わ01形
「サロン・ド・わたらせ」号に使用される客車で、JR東日本から購入したDE10形が牽引します。
元JR東日本の12系お座敷列車「やすらぎ」で、原番号を引き継ぎ、わ01-828・829(元スロフ12)、わ01-855(元オロ12)と付番されました。
　(2006.10.25 大間々)